発泡超弾性体と導電性繊維を用いた触覚提示スマートウェアの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 6P5-PS-24

グループ名: 【E】第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2023/10/31

タイトル(英語): Development of Tactile Sense Presenting Smart Wear using Hyperelastic Foam and Conductive Fibers

著者名: 髙木 卓真(東京大学), 山本 道貴(東京大学), 高松 誠一(東京大学), 伊藤 寿浩(東京大学)

キーワード: ウェアラブルデバイス|ハプティクス|スマートウェア|発泡超弾性体|導電性繊維|Wearable device|Haptics|Smart wear|Hyperelastic foam|Conductive fiber

要約(日本語): 本研究は,振動モータを一定の圧力で身体に押し付け,全身への触覚フィードバックを行うVR用スマートウ ェアの開発を目標とする。力学特性にほぼ一定の圧力で変形が進行するプラトー領域を持つ発泡超弾性体を利用した スマートウェア構造を提案する。1.56 kPa の応力で 25%圧縮するウレタンフォームを用いて,1.0 kPa～2.0 kPa の押し 付け圧で安定させることができた。

要約(英語): This paper proposes a structure of a smart wear for tactile sense presentation to stabilize the pressure applied to the human body. By using a hyperelastic foam, which has a mechanical property that exhibits a plateau region where stress remains constant while deformation progress, the pressure can be stabilized at 1.0 kPa to 2.0 kPa.

PDFファイルサイズ: 574 Kバイト