生体内を遠隔操作可能な近赤外応答ソフトアクチュエーターの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 6P5-PS-28

グループ名: 【E】第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2023/10/31

タイトル(英語): Near-infrared responsive soft actuators for remote-controllable micromachines in living things

著者名: 渡邉 智(熊本大学), 有川 和希(熊本大学), 江良 洋(熊本大学), 國武 雅司(熊本大学)

キーワード: ソフトアクチュエーター|近赤外光|光熱変換|感温性高分子|波長選択|soft actuator|near-infrared light|photothermal conversion|thermosensitive polymer|wavelength selectivity

要約(日本語): 近赤外光応答ソフトアクチュエータは生体深部で遠隔操作可能なマイクロマシンを作製できる可能性がある。しかし、従来の光走査方式は光照射スポットのサイズと照射位置の精度の問題で光スポットより小さい領域でアクチュエーターを複雑に動かせない。本研究は、光の露光位置ではなく波長の切り替えを利用することで、光スポットサイズより小さい領域でアクチュエーター動作の方向の切り替えに成功した。

要約(英語): Near-infrared soft actuators have attracted much attention for the application to remote-controlled micromachines in living things. However, conventional light scanning system have a problem on control in areas smaller than the light spot size. Here, new wavelength selective response system succeeded in the control of actuations in the small areas.

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