ガス拡散シミュレータを用いたガス源探索アルゴリズムの開発―乱流渦を考慮したガス拡散場のシミュレーション―

カテゴリ: 部門大会

論文No: 6P5-PS-42

グループ名: 【E】第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2023/10/31

タイトル(英語): Development of Gas-Source Localization Algorithm Using Gas Dispersion Simulator: Gas Dispersion Simulation Considering Turbulent Eddies

著者名: 坂上 源生(東京農工大学), 原津 拓巳(東京農工大学), 松倉 悠(電気通信大学), 石田 寛(東京農工大学)

キーワード: ガス源探索シミュレーション|ガス拡散シミュレーション|粒子フィルタ|移動ロボット|ウェーブレットノイズ|Gas source localization simulation|Gas dispersion simulation|Particle filter|Mobile robot|Wavelet noise

要約(日本語): 本研究では,ガス源探索システムのアルゴリズム開発に活用可能なシミュレータの改良について報告する。観測風からガス拡散場を計算する際に,空間相関を持つ渦状のノイズ場を観測風の周波数特性に基づいて合成することで,大きな風向変化と小さなスケールの渦運動に基づく拡散をどちらも表現できるようになった。この改良により,シミュレーション上で実現象に近い環境を再現し,ガス源探索システムを評価することが可能となった。

要約(英語): This paper reports on an improved simulator for developing algorithms for gas source localization systems. The simulator calculates gas dispersion fields from wind data observed in real outdoor fields. By adding spatially non-uniform eddy noise to simulate spatial turbulent fluctuations of the wind, the simulator can generate gas distributions that closely resemble real-world gas plumes.

PDFファイルサイズ: 843 Kバイト