せん断振動型SMA厚膜アレイ触覚ディスプレイの触覚提示評価とばね機構の一括形成

カテゴリ: 部門大会

論文No: 7P2-PS-12

グループ名: 【E】第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2023/10/31

タイトル(英語): Tactile evaluation of shearing-vibration tactile display using Shape Memorial Alloy thick-film array and batch-fabrication of spring mechanism.

著者名: 清水 広人(山形大学), 佐藤 勇人(山形大学), 峯田 貴(山形大学)

キーワード: せん断振動|触覚ディスプレイ|形状記憶合金|高アスペクト比|SU-8|Shear-vibration|Tactile display|Shape memorial alloy|High aspect ratio|SU-8

要約(日本語): 形状記憶合金厚膜アクチュエータアレイと初期変位用コイルばねを組み合わせ、せん断振動触覚ディスプレイを形成した。触覚官能評価の結果、5-15 Hzの振動刺激を良好に感知し、特に5 Hzでは被験者全員が刺激を感じることがわかったが、ピンの破損を抑制するために、より柔軟な構造を持つ平面型SU-8ばねを考案し、リソグラフィにより一括形成した。SU-8の粘弾性により振動の周波数に応じて剛性が増大することも確認した。

要約(英語): A shear vibration tactile display was fabricated with a SMA thick film actuator array and a coil spring for initial deformation. The vibration stimuli at 5 Hz was easily detected, In particular, all subjects felt the stimuli. In addition, a planar SU-8 spring was designed and batch fabricated. The spring stiffness increased in vibration due to the viscoelasticity of the SU-8 spring.

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