空間超音波とVAEを用いた浴室内3次元人物位置推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: 7P2-PS-22

グループ名: 【E】第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2023/10/31

タイトル(英語): 3D person location estimation using spatial ultrasound and VAE in the bathroom

著者名: 佐藤 駿(神戸大学), 安田 祐人(神戸大学), 大原 遼太郎(神戸大学), 濱邉 理玖(神戸大学), 玄田 貴之(神戸大学), 今中 翔哉(神戸大学), 和泉 慎太郎(神戸大学), 川口 博(神戸大学）

キーワード: 3次元位置推定|イメージング|マイクロフォンアレイ|変分オートエンコーダー|超音波|3D Position estimating|Imaging|Microphone array|Variational Autoencoder|Ultrasound

要約(日本語): 浴室は滑りやすく、転倒すると大きな怪我に繋がる危険性が高い。事故が発生した際には、素早く発見し救助を要請する事が必要である。この時、入浴者の位置は検知するのに重要な情報となる。既存手法であるカメラやLiDARを用いる手法はプライバシーやコストの問題がある。そこで我々は超音波の相関値を深層ニューラルネットワークの入力とした3次元人物位置推定手法を提案する。結果として、浴室内全体を平均二乗誤差が10.48cmでモニタリングすることができた。

要約(英語): Bathrooms are slippery, and falls have a high risk of serious injury. In the event of an accident, it is necessary to quickly detect and call for rescue. At this time, the location of the bather is important information for detection. We propose a 3D person location estimation method that uses ultrasonic correlation values as input to VAE. As a result, we were able to monitor the entire bathroom with a mean square error of 10.48 cm.

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