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質感検知に向けた指紋型表面触覚センサによるなぞり計測

質感検知に向けた指紋型表面触覚センサによるなぞり計測

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カテゴリ: 部門大会

論文No: 8P2-PS-22

グループ名: 【E】第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2023/10/31

タイトル(英語): Trace Measurement by Fingerprint Type Surface Tactile Sensor for Texture Detection

著者名: 岡固 創(新潟大学), 月山 陽介(新潟大学), 安部 隆(新潟大学), 寒川 雅之(新潟大学)

キーワード: 触覚センサ|指紋|質感検知|振動|なぞり運動|Tactile sensor|Fingerprint|Texture detection|Vibration|Scanning

要約(日本語): ヒトのような複雑な動きが期待される介護ロボットや遠隔医療において、質感の定量化・伝達は不可欠である。本研究では質感検知に向けて、接触部に指紋様の凹凸構造を導入した超小型のMEMS触覚センサを作製し、凹凸面なぞり時の応答や、センサ表面の凹凸の有無と対象の構造周期の違いによる応答の変化を評価した。その結果、接触部への凹凸構造導入により、対象の表面凹凸に即した高強度の応答を取得可能であることが分かった。

要約(英語): We fabricated a MEMS tactile sensor with an uneven structure for texture detection and evaluated the response when scanning an uneven surface and the change in response due to the difference between the shape of the sensor and the surface of the object. And it was found that the introduction of the uneven structure to the contact area enables the sensor to obtain a response in accordance with the surface of the object.

PDFファイルサイズ: 591 Kバイト

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