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積み木式実装による3軸化ジャイロ

積み木式実装による3軸化ジャイロ

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カテゴリ: 部門大会

論文No: 25A4-B-5

グループ名: 【E】第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2024/11/18

タイトル(英語): A Triaxialized Gyroscope Composed of Accurately-Positioned Building Blocks Incorporating a Z-Axis Gyroscope

著者名: 明石 照久(豊田中央研究所), 高橋 一平(豊田中央研究所), 船橋 博文(豊田中央研究所), 原田 翔太(ミライズテクノロジーズ)

キーワード: 3軸化ジャイロ|積み木|実装|Z軸ジャイロ|軸間直交性

要約(日本語): 勾配路での自動運転で必要とされる軸間直交性が高い3軸ジャイロの実現を目指し,実装によるジャイロの3軸化を提案する。Z軸ジャイロを傾斜実装した非直方体ブロックの積み木4個から構成された新規実装構造を考案した。本積み木式実装による3軸化ジャイロを試作し,その特性を検証した。結果,本ジャイロが低他軸感度で3軸角速度を検知し高い軸間直交性を持つことが実証された。

PDFファイルサイズ: 1,405 Kバイト

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