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生体データモニタリングのための能動的バイオセンシングマイクロロボットの開発
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カテゴリ: 部門大会
論文No: 25P2-D-4
グループ名: 【E】第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
発行日: 2024/11/18
タイトル(英語): Implementation of Robotic Electrochemical Sensing Based on Kinetic Electronics for Health Monitoring
著者名: 張 詩芸(九州大学), 林 健司(九州大学), Wang Joseph(カリフォルニア大学サンディエゴ校), 佐々 文洋(九州大学)
キーワード: 電気化学センサ|ウェアラブルバイオセンサ|フィルムマイクロロボット|BioMEMS|Kinetic electronics
要約(日本語): 本研究では、「Kinetic electronics」技術を基に、バイオセンサとソフトロボットを統合したバイオセンシングソフトフィルムロボットを設計し、ロボットによる電気化学的センシングを実現した。このロボットは、柔軟な電気層、アクチュエータ層、機能層で構成され、アクチュエータ層の曲げ動作により位置のずれを補正することが可能である。様々な電子回路を統合でき、先進的なウェアラブルセンシングデバイスの開発に貢献することが期待される。
PDFファイルサイズ: 832 Kバイト
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