力覚マイクロフィンガーの曲げ剛性EIに着目した液体金属歪みセンサの高感度化

カテゴリ: 部門大会

論文No: 25P3-C-2

グループ名: 【E】第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2024/11/18

タイトル(英語): Sensitivity Improvement of Liquid Metal Strain Sensor Focusing on Bending Stiffness (EI) of Tactile Sensing Microfinger

著者名: 中司 智大(立命館大学), 堀 祐登(立命館大学), 小西 聡(立命館大学)

キーワード: アクティブセンシング|曲げ剛性|圧力駆動バルーンアクチュエータ|液体金属歪みセンサ|高感度化

要約(日本語): 本論文では圧力駆動バルーンアクチュエータ(PBA)と液体金属歪みセンサを統合した力覚マイクロフィンガーの特性に関する新たな知見を報告する。本研究において着目した曲げ剛性EIはアクチュエータ特性・センサ特性において重要なパラメータであり、両特性を同時に考慮した設計を行う上で有用である。EIに基づいた設計を行うことによって、アクチュエータ特性を損なうことなくセンサ特性を向上させることに成功した。

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