廃炉作業用デブリ精密回収のための高耐久性ロボット触覚センサー

カテゴリ: 部門大会

論文No: 25P4-PS-23

グループ名: 【E】第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2024/11/18

タイトル(英語): Robust robotic tactile sensor for debris precision retrieval in nuclear power plant decommission

著者名: 楊 帆(東京大学), 山本 道貴(東京大学), 高松 誠一(東京大学), 伊藤 寿浩(東京大学)

PDFファイルサイズ: 3,197 Kバイト