接触圧・なぞり速度に対する触覚振動分布を収集する触覚ロガーの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 25P4-PS-27

グループ名: 【E】第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2024/11/18

タイトル(英語): Development of a tactile logger to collect distribution of tactile vibration for contact load and tracing velocity

著者名: 高尾 晃平(香川高等専門学校), 高谷 秀明(香川高等専門学校), 前田 祐作(香川高等専門学校)

キーワード: 触覚ロガー|触覚振動|接触圧|なぞり速度|空間分解能

要約(日本語): 触覚を振動で表現する触覚ディスプレイは数多く開発されている。しかし、物体に触れたときに指先に発生する振動は、接触圧やなぞり速度によって非線形に変化する。現在のところ、触覚応答の非線形性に対応した信号生成モデルは報告されていない。本研究では、様々な接触圧と倣い速度に対する振動分布を1mmの空間分解能で取得できる触覚ロガーを世界で初めて提案・開発した。

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