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形状記憶合金厚膜型触覚ディスプレイ用のPDMSバイアスばねの形成および剛性評価
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カテゴリ: 部門大会
論文No: 25P4-PS-91
グループ名: 【E】第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
発行日: 2024/11/18
タイトル(英語): Fabrication and stiffness evaluation of PDMS bias spring for tactile display with SMA thick film actuator
著者名: 徐 嘉楽(和歌山工業高等専門学校), 富岡 祥生(和歌山工業高等専門学校), Rabiatul Adawiyah Binti Azroul Shahrain (和歌山工業高等専門学校), 天野 晏年(山形大学), 峯田 貴(山形大学)
キーワード: 触覚ディスプレイ|PDMS|ダイアフラム|バイアスばね|形状記憶合金
要約(日本語): 触覚ディスプレイへダスト等による侵入を防ぐシール構造の形成に加え、バイアスばねとSMAアクチュエータ (1.5 mmピッチ) の高精度の接合手法を目指し、PDMSダイアフラムを作製した。膜厚10~30 μmでは、ヒステリシスがほぼ生じず、変位250 μmでは目標の130 N/m程度の剛性を得た。透明なダイアフラム側からSMAアクチュエータと位置合わせをして良好に接合した。初期変位による破断は生じず、シール構造により防水と防塵効果で、実用化への見通しを得た。
PDFファイルサイズ: 437 Kバイト
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