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3Dプリンタで成形した六軸力センサプローブ

3Dプリンタで成形した六軸力センサプローブ

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カテゴリ: 部門大会

論文No: 26A3-PS-44

グループ名: 【E】第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2024/11/18

タイトル(英語): 3D printed hexaxial force probe

著者名: 中原 行健(慶應義塾大学), 高橋 英俊(慶應義塾大学)

キーワード: 3Dプリンタ|多軸力センサ|昆虫計測|一括成形|ひずみゲージ

要約(日本語): 2ノズル式3Dプリンタを用いて一般の材料と導電材料を同時に印刷した三次元構造を使用して、小型六軸力センサプローブを実現した。面外力と面内力をそれぞれ別の箇所で検知する立体構造は他の加工工程では製造が困難だが、3Dプリンタを用いることで再現性よく成形された。8つのひずみゲージの六軸力に対する応答が較正実験で確認された。

PDFファイルサイズ: 4,189 Kバイト

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