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二点弁別能を上回る空間解像力を有するピッチ変換型触覚ディスプレイの開発

二点弁別能を上回る空間解像力を有するピッチ変換型触覚ディスプレイの開発

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カテゴリ: 部門大会

論文No: 26P3-PS-29

グループ名: 【E】第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2024/11/18

タイトル(英語): Development of a Pitch Conversion Tactile Display with Spatial Resolution Higher than Human's Two-point Discrimination Ability

著者名: 田中 悠奨(香川高等専門学校), 前田 祐作(香川高等専門学校)

キーワード: 二点弁別能|ピッチ変換型触覚ディスプレイ|振動膜|PDMS|独立駆動

要約(日本語): 本論文では触覚ディスプレイにおいて細かな質感の提示を実現するために,人の指先の振動振幅,動作周波数,二点弁別能を全て上回るピッチ変換型触覚ディスプレイを製作し,二点弁別能を上回る空間解像力と振動振幅を両立する触覚ディスプレイの動作を実証した。そしてこれらの結果から,さらに素子数を増加させ,マウス程度の大きさでのピッチ変換型触覚ディスプレイの実現に向けた展望を得た。

PDFファイルサイズ: 1,056 Kバイト

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