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4つの熱流式温感センサを用いた滑り方向検知

4つの熱流式温感センサを用いた滑り方向検知

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カテゴリ: 部門大会

論文No: 26P3-PS-37

グループ名: 【E】第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2024/11/18

タイトル(英語): Detection of Slip Direction Using Four Heat-Flow-Type Warmth Sensors

著者名: 松本 尚大(名城大学), 金森 洋(名城大学), 畑 良幸(名城大学)

キーワード: 触覚センサ|温感センサ|熱流|滑り|滑り方向

要約(日本語): 熱流式温感センサを用いた滑り検知の研究を行っている。これまで,滑りとその速さ検知を実証したが,滑り方向検知が課題として残った。本研究では,4つの温感センサの熱流値の行列演算を用いた滑り方向検知方法を提案した。行列演算によって得られた2軸差動熱流波形は滑り方向によって変化することがわかった。また,差動熱流ピーク時間は滑り速さの増加とともに減少した。本手法による滑り方向と速度の検知を原理実証した。

PDFファイルサイズ: 894 Kバイト

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