熱流式温感センサを用いた接触材質の表面粗さ検知

カテゴリ: 部門大会

論文No: 26P3-PS-41

グループ名: 【E】第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2024/11/18

タイトル(英語): Detection of Surface Roughness of Contact Material Using a Heat-Flow-Type Warmth Sensor

著者名: 日髙 颯(名城大学), 畑 良幸(名城大学)

キーワード: 熱流式温感センサ|触覚センサ|熱流|材質判別|表面粗さ

要約(日本語): 本研究では,熱流値から接触物の材質を判別する熱流式温感センサを応用し,接触材質の表面粗さ検知に取り組んだ。異なる表面粗さをもつ複数の材質に対して熱流測定を行った結果,表面粗さが大きくなるにつれて,熱流の過渡波形中のピーク値が小さくなることが分かった。熱流式温感センサによって表面粗さを検知できることが分かった。また,接触力を変化させることによって,材質判別と表面粗さ検知を区別できる可能性を示した。

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