マイクロ光造形とレーザ炭化改質を用いた3次元光熱駆動ソフトマイクロロボットの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 27P3-PS-26

グループ名: 【E】第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2024/11/18

タイトル(英語): Development of a 3D photothermal-driven soft microrobot using micro stereolithography and laser-induced graphitization

著者名: 田中 靖子(慶應義塾大学), 田口 良広(慶應義塾大学), 橋本 将明(慶應義塾大学)

キーワード: バイモルフ|レーザ炭化改質|マイクロ光造形|PDMS|ソフトマイクロロボット

要約(日本語): レーザ照射による局所的な光熱効果や光化学効果によって,高分子材料表面を炭化改質できる。そこで本研究では,2光子マイクロ光造形とレーザ炭化改質を用いた3次元光熱駆動ソフトマイクロロボットの作製方法を提案する。PDMSと炭化改質層からなるカンチレバー型アクチュエータの応答性を確認し, マイクロロボットの可動部となるバイモルフアクチュエータ構造をマイクロ光造形物に形成可能であることが実験的に示された。

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