触覚センサを用いた塗布動作の解析と可視化

カテゴリ: 部門大会

論文No: 27P3-PS-32

グループ名: 【E】第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2024/11/18

タイトル(英語): Analysis and visualization of applications using tactile sensors

著者名: 櫛橋 弥音(神戸大学), 安藤 広介(神戸大学), 川口 博(神戸大学), 和泉 慎太郎(神戸大学)

キーワード: 力覚センサ|光学センサ|触覚|塗布動作|可視化

要約(日本語): 化粧品の効果を最大限に引き出すためには、推奨量をムラなく均一に塗ることが重要である。しかし、使用者は推奨量を正しく塗布できていないことが多く、化粧品の性能や効果が低下している。本研究では、指の変形を光学的に計測する触覚センサを用いて、塗布技術を可視化する手法を提案する。さらに、このセンサと6軸センサを組み合わせることで、塗布技術を可視化し、塗布圧力を提示することが可能となる。

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