耐水対応手術ロボット鉗子用光干渉変位センサの作製と評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: 27P3-PS-68

グループ名: 【E】第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日: 2024/11/18

タイトル(英語): Evaluation of surgical forceps utilizing optical displacement sensor for grasping force sensing.

著者名: 小牟田 波丸(鳥取大学), 森實 修一(鳥取大学), 武中 篤(鳥取大学), 李 相錫(鳥取大学), 松永 忠雄(鳥取大学)

キーワード: 低侵襲手術ロボット|ロボット鉗子|把持力|光ファイバ|Fabry-Perot 干渉計

要約(日本語): 本研究の目的は、低侵襲手術ロボット用鉗子の把持力計測です。細径化や耐ノイズ性、耐水性など実用面を考慮すると実用化には課題が多くあります。本報告では、光技術を使用した光干渉変位センサの耐水性構造を提案し評価した。

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