液体金属歪センサ集積マイクロフィンガーの曲げ動作速度成分に着目した粘度推定

カテゴリ：部門大会

論文No：10P4-PS-87

グループ名：【E】第42回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日：2025/11/3

タイトル(英語)：Viscosity Estimation Based on the Velocity of the Bending Motion of a Microfinger with an Integrated Liquid-Metal Strain Sensor

著者名：*井口 仁（立命館大学）, 中司 智大（立命館大学）, 堀 祐登（立命館大学）, 小西 聡（立命館大学）

著者名(英語)：

キーワード：粘度推定,液体金属歪センサ,圧力駆動バルーンアクチュエータ,曲げ動作速度,マイクロフィンガー,Viscosity Estimation,Liquid-Metal Strain Sensor,Pneumatic Balloon Actuator (PBA),Bending velocity,Microfinger

要約(日本語)：本稿では、歪センサを集積した柔軟マイクロフィンガーを用いた流体の粘度推定について報告する。先行研究では、マイクロフィンガーの曲げ動作変位成分に着目し、対象の弾性評価を行った。本研究では、マイクロフィンガーの曲げ動作速度成分に着目し、応答時間を対象の粘度指標として利用した。粘度推定評価の結果、粘度と応答時間の相関(r=0.986)が確認でき、触診において対象の弾性評価だけでなく粘性評価が可能になると期待できる。

要約(英語)：This paper reports on viscosity estimation based on the bending velocity of a microfinger. The viscosity estimation results confirmed a strong correlation (r=0.986) between viscosity and response time of a microfinger, showing the potential for viscosity estimation using the microfinger. This result is expected to be applicable to palpation technology.

PDFファイルサイズ：813Kバイト