匂いセンサ用気流制御機構MechaSniffの開発

カテゴリ：部門大会

論文No：11P2-D-2

グループ名：【E】第42回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日：2025/11/3

タイトル(英語)：Development of MechaSniff: an airflow modulation unit for enhancing odor sensor performance

著者名：*百瀬 俊介（信州大学）, 寺田 拓真（信州大学）, 福井 千海（千葉大学）, 中田 敏是（千葉大学）, 照月 大悟（信州大学）

著者名(英語)：

キーワード：触角電図,匂いセンサ,バイオハイブリッド,ドローン,匂い嗅ぎ機構,Electroantennography,Odor sensor,Bio-hybrid,Drone,Odor-sniffing mechanism

要約(日本語)：匂い源探索技術は有害物質の検知や災害時の要救助者探索に有用である。しかし自然拡散下では、昆虫触角を利用した匂いセンサ(EAGセンサ)を搭載したバイオハイブリッドドローンの応答が低下する課題がある。本研究では、その検出性能向上を目的に気流制御機構「MechaSniff」を開発した。シャッター構造により匂い刺激を断続的に変換した結果、地上および飛行実験で信号強度の向上を確認し、自然環境下での実用化に寄与することが期待される。

要約(英語)：Odor-source localization is valuable for hazardous material detection and disaster rescue. However, under natural diffusion, bio-hybrid drones equipped with electroantennography (EAG) sensors show decreased responses. To enhance detection, we developed “MechaSniff,” a shutter-based airflow-control mechanism. Ground and flight tests confirmed improved signal strength, supporting practical odor-source localization in natural environments.

PDFファイルサイズ：608Kバイト