静電容量式接触センサを用いたアリ検知システムの開発

カテゴリ：部門大会

論文No：12P2-PS-22

グループ名：【E】第42回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日：2025/11/3

タイトル(英語)：Development of an ant detection system using a capacitive contact sensor

著者名：*松嶋 高志（熊本高等専門学校）

著者名(英語)：

キーワード：アリ集団行動,静電容量式接触センサ,自動検知システム,充電時間計測ユニット,体内水分,Ant collective behavior,Capacitive touch sensor,Automated detection system,Charge time measurement system,Body water content

要約(日本語)：アリの集団行動の観察と分析は、人間社会における道路交通網などの問題解決に応用できる可能性がある。本研究では、アリの体内水分を静電容量式接触センサを用いて検知し、分析に必要なデータを自動で収集するシステムの開発を目的としている。静電容量の変化は、PICマイコンに搭載されているCTMU機能を用いて数値の変化として取り込むことで、アリの存在を判断する。

要約(英語)：Observing and analyzing ant collective behavior holds potential for application to problem-solving in human society. This research aims to develop a system that automatically collects data necessary for analysis by detecting ants' internal water content using a capacitive contact sensor. Changes in capacitance are measured using the CTMU function integrated into the PIC microcontroller.

PDFファイルサイズ：625Kバイト