把持力・指動作・身体軌道センシングシステムによるゴルフスイングの視覚化基盤の構築

カテゴリ：部門大会

論文No：12P2-PS-26

グループ名：【E】第42回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日：2025/11/3

タイトル(英語)：Construction of a Golf Swing Visualization Framework Based on Grip Force, Finger Motion, and Body Trajectory Sensing

著者名：*室山 真徳（東北工業大学），宮田 唯統（東北工業大学），高橋 大智（東北工業大学），大川 優（東北工業大学），和知 龍祥（東北工業大学）

著者名(英語)：

キーワード：ゴルフスイング解析,力センシング,指曲げセンシング,身体軌道センシング,センシングデータ解析,Golf swing analysis,Grip force sensing,Finger bending sensing,Body trajectory sensing,Sensing data analysis

要約(日本語)：本研究では、ゴルフトレーニングにおける握力、骨格運動、指関節動作を対象とした統合センシング・解析システムを開発した。力センサアレイにより握力分布を取得し、3次元カメラとMediaPipeにより骨格をリアルタイム推定し、さらにセンサグローブのクォータニオンデータから指関節動作を再構築した。本システムは高価な設備を必要とせず、各要素をリアルタイムで解析可能であり、練習場などへの導入が容易である特徴を持つ。

要約(英語)：This study develops an integrated sensing and analysis system for golf training. Grip force was captured with a force sensor array, body skeletons were estimated using a 3D camera and MediaPipe, and finger joint motions were reconstructed from sensor glove quaternions. The system enables real-time, low-cost analysis for training environments.

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