触覚センサの出力増大のためのカンチレバー配置とブリッジ接続法

カテゴリ：部門大会

論文No：12P2-PS-34

グループ名：【E】第42回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

発行日：2025/11/3

タイトル(英語)：Enhancement of Tactile Sensor Output through Cantilever Configuration and Bridge Circuit Integration

著者名：*羽田 陸（新潟大学）, 鄭 盈権（新潟大学）, 安部 隆（新潟大学）, 寒川 雅之（新潟大学）

著者名(英語)：

キーワード：触覚センサ,マイクロカンチレバー,ひずみゲージ,ホイートストンブリッジ,出力増強,Tactile sensor,Microcantilever,Strain gauge,Wheatstone bridge,Output enhancement

要約(日本語)：本研究では、ひずみゲージ式マイクロカンチレバー触覚センサの出力増大のために、計測用のホイートストンブリッジ回路においてひずみゲージを複数用いる対辺2ゲージ法および4ゲージ法を適用したところ、それぞれ単体のひずみゲージを用いる場合に比べて2倍、3倍以上の出力電圧を得ることができた。

要約(英語)：In this study, to enhance the output of a strain gauge–based microcantilever tactile sensor, the opposite-arm two-gauge method and the four-gauge method were applied in the measurement Wheatstone bridge circuit.As a result, output voltages approximately twice and more than three times higher, respectively, were obtained compared with the case using a single strain gauge.

PDFファイルサイズ：760Kバイト