ザリガニの行動を模倣した水中化学探査ロボットに関する基礎的研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CHS06007

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門　ケミカルセンサ研究会

発行日: 2006/05/15

タイトル(英語): Fundamental study on activ underwater chemical sensing robot mimicking crayfish behavior

著者名: 中司智教 (東京農工大学),香川 譲徳(東京農工大学),石田 寛(東京農工大学),遠山 茂樹(東京農工大学)

著者名(英語): Tomonichi Nakatsuka(Tokyo University of Agriculture and Technology),Yochinori Kagawa(Tokyo University of Agriculture and Technology),Hiroshi Ishida(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shigeki Toyama(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: アクティブセンシング|嗅覚|ザリガニ|ロボット|化学センサ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,383 Kバイト