センサ-アクチュエータ直結型匂い源探知ロボット

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CHS11024

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 ケミカルセンサ研究会

発行日: 2011/07/01

タイトル(英語): Sensor-actuator direct connected odor tracking robot

著者名: 増田 直之(金沢工業大学大学院),竹井 義法(金沢工業大学),南戸 秀仁(金沢工業大学)

著者名(英語): Masuda Naoyuki(Kanazawa Inst. of Tech.),Takei Yoshinori(Kanazawa Inst. of Tech.),Nanto Hidehito(Kanazawa Inst. of Tech.)

キーワード: 匂いセンサ|匂い源探知ロボット|半導体式ガスセンサ|Odor sensor|Odor tracking robot|Semiconductor-type gas sensor

要約(日本語): 従来，提案されている匂い源探知ロボットは，ガスセンサ情報に基づき，マイコン等によって匂い源方向の推定やその動作に関する意思決定を行っているが，本研究ではガスセンサを意思決定を担う回路なしにアクチュエータへ直結して駆動することで化学走性を実現するロボットを構築し，匂い源探索に成功したのでその実験結果について報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 791 Kバイト