ナビゲーション型移動器を活用したスマートセンシングシステムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CHS15007

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 ケミカルセンサ研究会

発行日: 2015/07/02

タイトル(英語): Development of Smart Sensing System using a Vacuum Cleaning Robot

著者名: 野田 和俊(産業技術総合研究所),愛澤 秀信(産業技術総合研究所)

著者名(英語): Kazutoshi Noda(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology),Hidenobu Aizawa(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology)

キーワード: スマートセンサ|ガスセンサ|ロボット|無線| Smart sensor|Gas sensor|Robot|Wireless

要約(日本語): 室内環境計測を行う場合、できるだけ室内の状況を詳しく把握しようとすると、多点での計測が必要になる。常時異常や危険が発生する場合はこのようなシステムは不可欠であるが、逆にほとんど異常が起こらない状況ではデメリットが多い。そこで、家庭用移動型ロボットを活用したスマートセンシングシステムについて調査、検討した結果を報告する。

要約(英語): The sensing system using smart sensor of physical or chemical type is proposed to the concrete images of an affluent society demands. We have developed the smart sensing system combined a highly sensitive detection sensor with a vacuum cleaning robot. The new system enables the measurement for security and environments.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,413 Kバイト