風防付きガスセンサとガウシアンフィルタを用いたガス源探索のための2値化ガス検出法の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CHS18014

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 ケミカルセンサ研究会

発行日: 2018/07/13

タイトル(英語): Analysis of Binary Gas Detection for Gas Source Localization Using Wind-Shielded Gas Sensors and Gaussian Kernel Filter

著者名: ビルゲラ クリスチャン(東京農工大学),山本 晃史(東京農工大学),松倉 悠(大阪大学),石田 寛(東京農工大学)

著者名(英語): Christian Bilgera(Tokyo University of Agriculture and Technology),Akifumi Yamamoto(Tokyo University of Agriculture and Technology),Haruka Matsukura(Osaka University),Hiroshi Ishida(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: ガス源探知|金属酸化物ガスセンサ|移動ロボット|Gas Source Localization|Metal Oxide Gas Sensor|Mobile Robot

要約(日本語): 移動ロボットを用いたガス源探索に半導体ガスセンサを用いる際に必要となる信号処理方法を検討した。ガスセンサが屋外で強い気流に曝された際に応答値が変動することを防ぐため，ガスセンサに風防を取り付けた。また，高周波ノイズを除去するためにガウシアンフィルタを用いた上で，ガスセンサの応答値を2値化し，変動するガスセンサ応答からガスの有無を判定する実験を行った。風防やフィルタの効果を示す実験結果を紹介する。

要約(英語): The focus of this research is to use metal-oxide gas sensors on mobile robots for autonomous gas source localization in outdoor environments. To cope with airflow fluctuations and noise, wind-shielded sensors and the Gaussian kernel filter are used. The effectiveness of the shield and filter are shown using binary gas detection.

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 945 Kバイト