点対のエッジ方向と曲率を利用した組合せHough変換による対称物体認識

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS10-2

グループ名: 【C】平成14年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2002/09/02

タイトル(英語): Recognition of Symmetrical Objects By Combinational Hough Transform Using Edge Direction and Curvature of Pixel Pair

著者名: 寺沢 仁(岐阜大学),斉藤 文彦(岐阜大学)

著者名(英語): Hitoshi Terazawa(Gifu University),Fumihiko Saitoh(Gifu University)

キーワード: 対称物体|線対称組合せHough変換|組合せHough変換|投票処理|symmetrical objects|line symmetry|point symmetry|combinational Hough transform|voting process

要約(日本語): 本論文では，工業分野等において，画像内に存在する線対称，及び，点対称な形状を持つ物体の計数，位置姿勢，検査工程などに応用可能な画像認識手法を提案する．対称物体の対称性に着目することにより，物体のエッジから幾何学的に対称な性質を持つ点対を求め，それら対称点対を利用した組合せHough変換によって，パラメータ空間に投票処理を行う．投票処理後，累積投票数のピークから画像内の対称物体を検出する．実験を通し，本手法によって，同一画像内に存在する線対称物体と点対称物体の双方を認識することができ，また，物体の重なり合いに対しても，安定な認識が可能であることを示す．

PDFファイルサイズ: 3,426 Kバイト