並列処理型CMOSセンサーを用いたオプティカルフロー画像処理の高速化

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS10-6

グループ名: 【C】平成14年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2002/09/02

タイトル(英語): High-speed Optical-flow Image Processing by CMOS Sensor with Parallel Conduct

著者名: 小野 治(明治大学),堀田 耕司(明治大学)

著者名(英語): Osamu Ono(Meiji University),Kouji Horia(Meiji University)

キーワード: オプティカルフロー|並列処理|optical flow|parallel processing|CMOS sensor

要約(日本語): 本研究では、並列処理可能なCMOSセンサーカメラとPCを用い、画像処理を並列分散することによってオプティカルフローの高速化処理を行う。CMOSセンサーカメラは画像取得工程においてセンシングレベルから制御することが可能であり、さらに取得中の画像に対して平行して処理を行うことができる。オプティカルフローの処理工程において、低レベルな処理をカメラ内部のディジタル処理で行い、マッチング処理のような高レベルの処理をPCで行う。以上の並列分散処理によって高速化が図られる。CMOSセンサーカメラとPCを用いた処理の分散化によってPC自体の処理が大幅に軽減され、高速な画像処理に基づくロボットの制御が可能になる。

PDFファイルサイズ: 1,342 Kバイト