PLL/PWMモータ制御系へのアクティブ・フィードフォワードの組み込みによるリミッタの実現

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS11-4

グループ名: 【C】平成14年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2002/09/02

タイトル(英語): A realization of the limiter for the PLL/PWM motor control system by employing the active feed-forward

著者名: 町田 秀和(舞鶴工業高等専門学校),金井 繁佳(舞鶴工業高等専門学校),小林 史典(九州工業大学),竹本 康介(エフ・エー電子)

著者名(英語): hidekazu machida(maizuru college of technology),shigeyoshi kanai(maizuru college of technology),fuminori kobayashi(Kyushu Institute of Technology ),kosuke takemoto(factory-automation electronics)

キーワード: モータ速度制御|PLLフィードフォワード|フィードフォワード|リミッタFPGA|motor speed control|PLL|PWM|feed forward|limiterFPGA

要約(日本語): 　PLLモータ速度制御系は、回転速度を外部から入力される水晶発振器の周波数に正確に同期させるフィードバック制御系である。PLL/PWMモータ制御系は、その積分および比例演算を内部のPWM信号の性質を利用してカウンタなどを用いて実行することによって、小規模に1チップのICで実現する。しかし、伸線機等に応用するには、オーバーシュートや速度ムラへの対策が必要である。ここでは、PLL/PWMモータ制御系にアクティブ・フィードフォワードを組み込めば、速度変動成分だけにリミッタを施せることを提案する。本制御系は、FPGAに実現して実験を行い、有効な性能が得られることを確認している。

PDFファイルサイズ: 166 Kバイト