同定精度を考慮した非線形系の適応制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS12-5

グループ名: 【C】平成14年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2002/09/02

タイトル(英語): Adaptive Control of Nonlinear System in consideration of Identification Accuracy

著者名: 橋本 庸平(広島市立大学),沖田 豪(広島市立大学),小林 康秀(広島市立大学)

著者名(英語): Youhei Hashimoto(Hiroshima City University),Tsuyoshi Okita(Hiroshima City University),Yasuhide Kobayashi(Hiroshima City University)

キーワード: 非線形系|同定安定化|安定化|nonlinear system|identification|adaptive control|stabilization

要約(日本語): 本研究では実際に直面する機会が多い非線形システムを考える。その中でも広範な非線形表現が可能な汎関数展開可能な系を対象とする。先験情報に基づき複数個のモデルを仮説し、そのパラメータを推定し、各候補モデルの事後確率を求め、仮説したモデルの中から最適なモデルを選択することでシステムの構造を決定する。

同様の系を対象とした以前の研究では、実システムが連続系であるにも関わらず対象を離散系に限定している点やシステムの同定精度が考慮されていない点などの問題がある。そこで本研究では、連続系を対象とし、リアプノフの定理を用いシステムの同定精度を考慮した適応制御法を提案する。

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