強化学習を用いた消防隊指揮エージェントの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS13-2

グループ名: 【C】平成14年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2002/09/02

タイトル(英語): Development of Commander Agent on Fire Brigade by Reinforcement Learning

著者名: 真壁 巧(東京都立科学技術大学),石島 辰太郎(東京都立科学技術大学),児島 晃(東京都立科学技術大学)

著者名(英語): takumi makabe(Tokyo Metropolitan Institute of Technology),shintaro ishijima(Tokyo Metropolitan Institute of Technology),akira kojima(Tokyo Metropolitan Institute of Technology)

キーワード: 強化学習|消防隊ロボカップレスキュー|ロボカップレスキュー|Reinforcement Learning|Fire Brigade|Commander Agent|Robocup Rescue

要約(日本語): 　大地震などの大災害の時、二次災害として大規模火災が発生する。この火災に、限られた消火戦力を適切に配分することによって、被害を最小限に抑えるという研究がなされている。本研究では、強化学習を用いることで、限られた消火戦力を適切に配置する指揮エージェントの開発を行った。そして、消火戦力を均等に割り振っても消火できない、大規模火災にも有効な消火戦略を見いだせることを確認した。

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