前方車両による無人自動車の車線変更

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS17-1

グループ名: 【C】平成14年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2002/09/02

タイトル(英語): The Lane Exchange Algorithm by Pre-proceeding Autonomous Car

著者名: 宋正永 (PaiChai Univ.),鄭會京 (PaiChai Univ.),Sang-gu Lee (HanNam Univ.),秋月影雄 (Waseda Univ.),Kyu-boem Lee (PaiChai Univ.)

著者名(英語): song jeong-young(PaiChai Univ.),jung hoi-kyong(PaiChai Univ.),Lee sang-gu(HanNam Univ.),Akizuki Kageo(Waseda Univ.),lee kyu-boem(PaiChai Univ.)

キーワード: 無人自動車|Algorithm|Autonomous car|Algorithm|High-way

要約(日本語): 高速道路を走っている時に、前の車も障害物と考え、衝突を避けるためには速度を減らすかそれとも車線を変更しなければならない。本研究は、前方に走っている車を感知し車線を変更するアルゴリズムを示し、その分析を行った結果である。

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