複数視点映像による歩行者観測

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC3-5

グループ名: 【C】平成14年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2002/09/02

タイトル(英語): Observation of Pedestrians with Multiple Views

著者名: 馬原徳行 (東京商船大学),長谷川 為春(千葉工業大学),全 炳東(千葉大学)

著者名(英語): MAHARA TOKUYUKI(Tokyo University of Mercantile Marine),HASEGAWA TAMEHARU(Chiba Institute of Technology),HEITOH ZEN(Chiba University)

キーワード: 複数視点|歩行者追跡隠蔽|隠蔽|multiple views|tracking of pedestrians|plane projective transform|occlusion

要約(日本語): 市街地において動画像処理で歩行者追跡を行う場合，しばしばカメラの設置が制限される．そのため，歩行者同士による隠蔽や歩行者の街路樹，道路標識，看板，街灯による隠蔽が頻繁に生じ，歩行者追跡が困難となることが多い．本手法では，それぞれの視点で歩行者の追跡を行い，それぞれの視点に共通して存在する歩行者に対して平面射影変換を利用して対応付けを行うことにより，ある視点で隠蔽が生じている場合においても，別視点との歩行者の対応関係から歩行者の位置を推定し，歩行者追跡を行うことが可能である．本稿では，本手法のアルゴリズムと実験によりその有効性について示す．

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