スミス補償器に基づいたニューロコントローラの一設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS3-4

グループ名: 【C】平成14年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2002/09/02

タイトル(英語): A Design of Neural-net Based Controllers with a Smith Compensator

著者名: 高尾 健司(広島大学),山本 透(広島大学),雛元 孝夫(広島大学)

著者名(英語): Kenji Takao(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University),Takao Hinamoto(Hiroshima University)

キーワード: ニューラルネットワーク|インテリジェント制御|neural network|intelligent control|Smith compensator

要約(日本語): 　非線形性を有した制御対象に対するニューロコントローラの一設計法を与えている。具体的には、むだ時間補償器の一つとして広く用いられているスミス補償器に習い、局所フィードバックによる非線形補償を実現している。まず、制御対象に対する線形ノミナルモデルを設計する。次に、線形ノミナルモデルの出力とシステム出力の偏差分を、ニューラルネットワークにより補償する。この線形ノミナルモデルとニューロ補償器とでスミス補償器を構成する。フィードバック制御器は、線形ノミナルモデルに基づいて、極配置法により設計する。本手法の有効性を、数値例により定量的に検証している。

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