進化的適応学習コントローラの一設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS6-6

グループ名: 【C】平成14年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2002/09/02

タイトル(英語): A design of evolutionary adaptive and learning control system

著者名: 黒住亮太 (広島大学),山本透 (広島大学),藤澤正一郎 (高松工業高等専門学校)

著者名(英語): Kurozumi／Ryota (Hiroshima University),Yamamoto／Toru (Hiroshima University),Fujisawa／Syoichiro (Takamatsu National College of Technology)

キーワード: 進化的アルゴリズム|CMAC|genetic algorithm|CMAC|reinforcement learning

要約(日本語): 強化学習による制御系が提案されているが，学習時間が膨大になるという問題が存在する．そこで我々は，CMACを用いて事前学習を行い,教師付き学習により得られた知識を有効に活用しつつ，強化学習によりオンラインで環境に適応する制御系の一設計法を提案する．また，GAを用いてコントローラの構造を決定する．

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