連続画像からの前後フレームの比較による誤検出低減<p> - 列車前方画像からの信号関連物の検出 -

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS11-7

グループ名: 【C】平成15年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/29

タイトル(英語): Decrease of Detection Error by Comparison Before-After Frames From Continuous Images -To Detect Signaling Device From Train's Forward Image-

著者名: 国島 政雄(日本大学),香取 照臣(日本大学),高橋 寛(日本大学),泉 隆(日本大学)

著者名(英語): Masao Kunishima(Nihon University),Teruomi Katori(Nihon University),Yutaka Takahashi(Nihon University),Takashi Izumi(Nihon University)

キーワード: 輝度ヒストグラム相関|多値化|前後フレーム前後フレーム|Correlation of Brightness Histograms|Multi-thresholding|Continuous Frames

要約(日本語): 画像認識において鉄道の信号機の既知輝度ヒストグラムと未知領域のヒストグラムの相関係数を算出して、信号機検出のための候補領域限定と周辺領域の統合を行った。両ヒストグラムの相関係数が1に近いほど類似したヒストグラムであり、閾値以上の相関係数を持つヒストグラムの領域を信号機の候補領域として抽出した。領域限定の結果にテンプレートマッチングを行ったところ、80%の検出率が得られ誤検出を軽減できた。抽出された候補領域に対して周辺領域の統合を行った結果、信号機候補領域の形状が信号機の形状に近づき、ヒストグラムの類似度も向上した。

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