スライディングモード制御を用いたカオス不安定周期軌道の安定化

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS12-4

グループ名: 【C】平成15年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/29

タイトル(英語): Stabilization of Chaotic Unstable Periodic Orbit Using Sliding Mode Control

著者名: 清水 能理(関東学院大学),宮崎 道雄(関東学院大学)

著者名(英語): Yoshimasa Shimizu(Kanto Gakuin University),Michio Miyazaki(Kanto Gakuin University)

キーワード: カオス制御|不安定周期軌道|スライディングモード制御スライディングモード制御|chaos control|unstable periodic orbit|sliding mode control

要約(日本語): モデルが既知の離散時間カオスシステムを対象とし,不安定周期軌道に状態を安定化させるカオス制御を考える。そして,システムには上限値が既知である未知外乱が存在すると仮定する。離散系に対するOGY法は,正確なカオス軌道の予測が必要であり雑音の影響を強く受ける。一方,連続系に対するカオス制御として,DFC法に基づいたスライディングモード制御（SMC）が提案されているが,離散系には応用できない。そこで,離散線形系SMCを周期軌道の安定化に応用するカオス制御を提案する。各周期点における線形化システムを用いて設計した各制御入力を,エルゴード性により状態が各周期点に接近するときに印加する。

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