PLL/PWM/PIDモータコントローラの解析と実現

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS12-6

グループ名: 【C】平成15年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/29

タイトル(英語): an implementation of the PLL/PWM/PID motor speed controler

著者名: 町田 秀和(舞鶴工業高等専門学校)

著者名(英語): Hidekazu Machida(Maizuru National College of Technology)

キーワード: PLL|PWM|PID|感度関数|FPGA数値解析|PLL|PWM|PID|sensitivity function|FPGAnumerical analysis

要約(日本語): 　PLLを応用したモータ速度制御系は大変高精度であることが良く知られている。しかしながら、従来のループフィルタがPI型である場合では、位相余裕を確保するために位相戻り量が大きいので外乱の感度関数が高く回転ムラを招きやすい。

　そこで本発表では、まずループフィルタをPID型とて感度関数を低める制御系を数値計算により解析する。次に既存のPI型PLLにF/V変換器を併用して速度比例フィードバックを施してPID型とする方法ではなく、位相を直接微分(差分)する方法を提案する。ここでは、我々が提案してきているPLL内部のPWM信号の性質を利用して小規模に完全ディジタル実現できるPLL/PWM/PIコントローラの積分用のアップダウンカウンタを改造してPID化し、FPGAに実現して評価する。

PDFファイルサイズ: 313 Kバイト