家庭用サービスロボットにおける洗濯物後片付けシステムの構築<p>-布地操作のための動き情報に基づいた領域分割-

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS13-6

グループ名: 【C】平成15年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/29

タイトル(英語): A Study on a system putting back laundry in order

-Region segmentation by motion information for cloth operation-

著者名: 佐藤 正雄(東京電機大学),柿倉 正義(東京電機大学)

著者名(英語): Masao SATO(Tokyo Denki University),Masayoshi KAKIKURA(Tokyo Denki University)

キーワード: 変形可能物|距離画像|動きベクトル動きベクトル|deformable object|range image|motion vector

要約(日本語): ロボットによる変形可能物の操作には,対象物の形状と姿勢の把握が必要である.そこで,時系列の距離画像から得られる動き情報を検出することにより,対象物の3次元輪郭を抽出する.この動き情報から得られる布地の振る舞いに基づき,布地の形状を再構成するために領域分割を試みる.また,分割された領域についての考察と検討をおこなう.

PDFファイルサイズ: 195 Kバイト