パラメータ補償型ニューラルネットワークを用いた非線形PID制御系の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS6-1

グループ名: 【C】平成15年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/29

タイトル(英語): A Design of Nonlinear PID Controller with Parameter Compensated Neural Network

著者名: 大西 義浩(呉工業高等専門学校)

著者名(英語): Yoshihiro Ohnishi(Kure National College of Technology)

キーワード: 非線形システム|ニューラルネットワーク|最小2乗法|PID制御|nonlinear systems|neural networks|least squares method|PID control

要約(日本語): 本報告では,最小2乗法を用いて計算したシステムパラメータをニューラルネットワークによって補償する手法を提案する.まず,線形の同定モデルを用意し,これに含まれる特性パラメータを最小2乗法を用いて推定する.次に,制御対象の非線形特性に対応するため,得られた特性パラメータをニューラルネットワークによって調整する.さらに,従来より用いられている線形モデルに基づいたPIDパラメータ調整法によって,得られた推定パラメータからPIDパラメータを調整する.

本手法によると,システムの入出力信号によって,推定パラメータが変化し,これに応じたPIDパラメータが計算されるため,非線形特性に対応したPID制御系を構成することができる.

PDFファイルサイズ: 2,503 Kバイト