適応型GPオートマトン（AGPA）による自律エージェント

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS7-11

グループ名: 【C】平成15年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/29

タイトル(英語): Autonomous agent using Adaptive Genetic Programming Automata;AGPA

著者名: 笠置誠祐 (横浜国立大学),長尾 智晴(横浜国立大学)

著者名(英語): Seisuke Kasaoki(Yokohama National University),Tomoharu Nagao(Yokohama National University)

キーワード: GPオートマトン|遺伝的プログラミング|自律エージェント自律エージェント|GP automata|Genetic Programming|autonomous agent

要約(日本語): 　本報告では,GPA（Genetic Programming Automata）の改良型モデルである,発表者らの研究グループで先に開発したAGPA（Adaptive GPA）を自律エージェントの行動制御問題に適用した結果について述べる.AGPAは,遺伝的プログラミングの考え方を改良し,同一の環境入力に対しても状況に応じて（エージェントの内部状態に応じて）適切な行動を選択することができるモデルである.ここでは,このAGPAを特にマルチエージェントの行動制御問題に適用した実験結果について述べ,有効性を検証する.

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