PLL/PWM/PIDモータコントローラのFPGA実現による評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS10-2

グループ名: 【C】平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/02

タイトル(英語): An evaluation of the PLL/PWM/PID motor speed controler by using FPGA

著者名: 町田 秀和(舞鶴工業高等専門学校)

著者名(英語): Hidekazu Machida(Maizuru National College of Technology)

キーワード: PLL|モータ速度制御|PWM|PID|FPGA|PLL|PWM|PID|FPGA|motor speed control

要約(日本語): 　PLLモータ制御系は、大変精度の高い回転速度制御系であるが、一般にはPI型であり、立ち上がり特性や外乱感度などのチューニングが難しい一面がある。ここでは、平成15年度のC部門大会において発表した、PLL内部の位相偏差PWM信号の性質を利用したPID型の演算を実現する完全ディジタル方式のPLL/PWM/PIDコントローラを、1チップのFPGAに実装して実験した結果を報告する。本実験によって、PLL/PWM/PIDコントローラは、従来のPI型に比べて、(1)立ち上がり時間の短縮、(2)速度変動の低減、の効果をもたらすことができることを確認できた。

PDFファイルサイズ: 750 Kバイト