入力むだ時間系のH∞制御則の設計 - 可解条件の数値計算法 -

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS11-2

グループ名: 【C】平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/02

タイトル：入力むだ時間系のH^∞制御則の設計 - 可解条件の数値計算法 -

タイトル(英語): On a design of H^∞ controller for input delay systems ?a numerical check method of solvability?

著者名: 佐藤祐志 (東京都立科学技術大学),児島 晃(東京都立科学技術大学)

著者名(英語): Yuji Sato(Tokyo Metropolitan Institute of Technology),Akira Kojima(Tokyo Metropolitan Institute of Technology)

キーワード: 入力むだ時間系|H∞制御|数値計算法数値計算法|input delay system|H^∞ control|Checkl method of solvability

要約(日本語): 本研究では，入力むだ時間系のH^∞制御問題に対して筆者らが明らかにした可解条件より，制御則が許容できるむだ時間を調べる数値アルゴリズムを作成した．従来の可解条件の判定には無限個存在する超越方程式の根の最大値を求める必要があり，数値計算上の処理は簡単なものではなかった．今回，提案するアルゴリズムによって超越方程式の根を直接計算することなく，設計した制御則が許容できるむだ時間を求めることが出来るようになる．最後に，いくつかの数値例を用いて可解条件の判定や許容できるむだ時間について調べた結果を紹介する．

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