感情誘起行動型ロボット群の搬送タスクにおける行動特性

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS13-2

グループ名: 【C】平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/02

タイトル(英語): Behavior Characteristics of group of Robots with Emotion Model in Carriage Task

著者名: 草野 拓也(青山学院大学),野澤 昭雄(青山学院大学),井出 英人(青山学院大学)

著者名(英語): Takuya Kusano(Aoyama Gakuin University),Akio Nozawa(Aoyama Gakuin University),Hideto Ide(Aoyama Gakuin University)

キーワード: 感情モデル|感情フィールド|創発システム|自律分散|役割分担搬送タスク|Emotion Model|Emotion Field|Emergent System|Decentralized Autonomous Systems|Burden SharingCarriage Task

要約(日本語): 社会性昆虫と呼ばれる蟻は，非常に単純なコミュニケーション手段を用いることによる相互作用で，組織的活動を創発している．蟻は化学物質によるコミュニケーションを発達させたが，人間は言葉や身振りでコミュニケーションを図り感情などを意思疎通する．そこで本研究では，人間の心理学的見地に基づく相互作用に着目し，ロボットの行動計画の基となるパラメータに人の感情モデルを用いることにした．このロボットに搬送タスクを与えたところ，単純な設定であるにもかかわらず，キャリア，ガイドといった役割分担の創発が見られた．さらに障害物が存在するという複雑なフィールドにおいても，それに対応できることが分かった．

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