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周波数特性を考慮した複合サーボ系の設計
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カテゴリ: 部門大会
論文No: MC2-6
グループ名: 【C】平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
発行日: 2004/09/02
タイトル(英語): Design of Complex Servo System in Consideration of Frequency Characteristic
著者名: 山崎 敬則(小山工業高等専門学校)
著者名(英語): Takanori Yamazaki(Oyama National College of Technology)
キーワード: 複合サーボ系|運動制御|周波数特性周波数特性|Complex servo system |Motion control|Frequency characteristic
要約(日本語): ナノメートルオーダの精密な運動制御を行う目的で,モータとボールねじとを用いた粗動と圧電素子による微動とを組み合せた複合サーボ機構が提案されているが,制御系の設計法はあまり検討されていない.本研究では,微動の飽和を防止する微動飽和補償器を考案し,これを用いて複合サーボ系の運動性能向上を図っている.
PDFファイルサイズ: 1,472 Kバイト
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