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未知むだ時間に対応したニューロPID制御器の一設計法
未知むだ時間に対応したニューロPID制御器の一設計法
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カテゴリ: 部門大会
論文No: OS4-2
グループ名: 【C】平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
発行日: 2004/09/02
タイトル(英語): A Design Method of Neuro-PID Controllers for Unknown Time Delay Systems
著者名: 布上剛児 (宇部工業高等専門学校),沖 年任(宇部工業高等専門学校)
著者名(英語): Takeru Hogami(Ube National College of Technology),Toshitaka Oki(Ube National College of Technology)
キーワード: ニューラルネットワーク|PID制御|インテリジェント制御|未知むだ時間|予測誤差システムヤコビアン|neural network|PID control|intelligent control|unknown time delay|prediction errorsystem jacobian
要約(日本語): これまで対案されているニューロPID制御器では、現在の入力がむだ時間後の出力に及ぼすヤコビアンの情報を用いて学習を行っている。このため、出力に及ぼす入力が複数時刻ある場合系や、むだ時間が正確に分からない系では十分な制御性能が得られない場合がある。本報告では、制御対象のニューロモデルにより現在の入力が将来の複数の時刻に及ぼす影響を推定し学習に用いることで、むだ時間が正確に分からない系にも適用できるニューロPIDの学習法を提案する。
PDFファイルサイズ: 2,471 Kバイト
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