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CMACを用いた目標値フィルタを有するロバストPID制御系の一設計
CMACを用いた目標値フィルタを有するロバストPID制御系の一設計
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カテゴリ: 部門大会
論文No: OS4-4
グループ名: 【C】平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
発行日: 2004/09/02
タイトル(英語): A Design of Robust PID Controllers with a CMAC-Based Pre-Filter
著者名: 小比賀理延 (広島大学),山本透 (広島大学)
キーワード: ロバスト安定性|一般化予測制御|PID制御|遺伝的アルゴリズム|CMAC|robust stability|generalized predictive control|PID control|genetic algorithm|CMAC
要約(日本語): ケミカルプラントなどにおけるプロセス制御などでは,いまなおPID制御が主に用いられている。PIDコンントローラの各パラメータの決定は,その制御性能を決定する上で大変重要な問題である。本稿では,PIDパラメータの調整を一般化予測制御に基づいて行う。そのロバスト制御系を設計する中で重要になってくる,設計パラメータの決定やノミナルモデルの設計を遺伝的アルゴリズムによって行う。さらに,制御性能を向上されるために,ロバスト安定性を保証した中で目標値フィルタの設計を行う。本手法によれば,ロバスト安定性を確保した中で,制御性能を改善することが可能であり,制御対象のむだ時間変動がある場合などに有効である。
PDFファイルサイズ: 4,500 Kバイト
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