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事前情報を用いたニューロPID制御系の一設計

事前情報を用いたニューロPID制御系の一設計

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カテゴリ: 部門大会

論文No: OS4-5

グループ名: 【C】平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/02

タイトル(英語): A Design of Neuro-PID Control System by using priori Information

著者名: 大西 義浩(呉工業高等専門学校),平田 雅也(呉工業高等専門学校)

著者名(英語): Yoshihiro Ohnishi(Kure National College of Technology),Masaya Hirata(Kure National College of Technology)

キーワード: PID制御|ニューラルネットワーク|PID control|neural networks

要約(日本語): 実際の制御現場では,非線形システムに対して,参照テーブルを作成し,平衡点の変更に対応させてPIDパラメータを調整する方法をとることがある.しかしながら,参照テーブルの作成には試行錯誤が必要であったり,平衡点間においては別途補間が必要であるなど実装に際しての煩わしさがある.本稿では,PIDパラメータの調整にニューラルネットワークを用いる手法を提案する.まず,複数の局所線形モデルを用意し,これに基づいてそれぞれPIDパラメータを計算する.次に,ニューラルネットワークによって,これらの関係を学習し,制御系の特性に応じたPIDパラメータを抽出する.最後に,数値例により有効性を検証する.

PDFファイルサイズ: 2,160 Kバイト

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